TAIROS臺灣機器人與智慧自動化展的亮點之一：上銀微型導軌

在TAIROS臺灣機器人與智慧自動化展中，上銀科技的展品陣容強大，微型導軌等傳統精密傳動元件，以及組合產品，亮點多多。雅威達就來梳理看看。

亮點一：機器人智能制造               

晶圓設備移載模塊（EFEM）：使用真空吸取晶圓、支持RS-232-Ethernet通信、簡易人機界面，可靈活設定運送規則、內置的巨集指令，使用者可輕松操作手臂，關鍵零組件如伺服馬達、直驅馬達、微型導軌、滾珠螺桿與單軸機器人均為上銀自家產品。HIWIN-EFEM采模塊化設計，對應客戶不同需求，可選配Wafer ID Reader 、RFID、尋邊器、Load Port 等周邊模塊，并依產品規格進行系統規劃，提供所有必要狀態并控制界面與硬件安全性，確保進出流程機臺間的安全性、效率與超潔凈的晶圓加載與卸載，確保生產設備和制程更有效率及競爭力。               

Wafer Robot單機/雙臂：機器手臂中的各關鍵零組件，如線性滑軌、滾珠螺桿、直驅馬達等，皆由HIWIN生產，加上軟件自行開發，具軟硬件垂直整合優勢。HIWIN Wafer Robot采用高精密，高剛性的直驅馬達，重復精度達±0.02mm，回轉半徑小，空間使用率高，可依客戶生產需求提供客制化服務，提升客戶競爭力。適用于半導體產業（晶圓取放）、光電產業（小型面板、小型太陽能板）、LED產業（藍寶石基板、膠環）等取放設備。               

關節式機器手臂（RA605/RA610/ RA620系列）：上銀關節式機器手臂為全球工業機器人應用最多的機種，外型輕巧，并具有高精度、多自由度、高靈活度以及工作范圍大的特性，可應用于物件的搬運與需要精度的組裝作業或復雜的加工任務上。適用于自動化生產中取代人力進行重復性的作業如物件取放與堆疊、工件去毛邊與打磨、零組件組裝等。內部關鍵元件比如微型導軌等更是HIWIN運用核心技術自行開發，除大幅節省成本外，也可提供客戶高附加價值之完整解決方案并協助客戶強化在全球市場的競爭力。               

并聯式機器手臂（Delta Robot）：應用于各行業之自動化，緊湊設計提供使用者于有限的安裝空間內有更大的靈活性，同時達到更快的加速度，可提供高速搬運和揀選作業，并保持高精度以及穩定的運動性能。具有IP 65的防護等級，使各產業需求者可實現自動化產線應用達到遵守安全衛生規范；依照EN1672-2之設計，使食品產業亦可使用機器手臂達到自動化生產并避免產線污染，可符合食品良好衛生規范準則。

 亮點二：智慧型滾珠螺桿               

首創具工業4.0連接之智慧型滾珠螺桿智慧模塊。其感測設計能有效監測滾珠螺桿性能；操作者能藉由智慧模塊可得知滾珠螺桿預壓狀態、螺桿溫升變位、螺桿振動量、最佳潤滑時間，以維持加工過程中的質量與效率、管理者可由APP遠端即時掌握各機臺狀況，提早避免加工件不良品的產生，以規劃生產排程與維修計劃。

亮點三：直驅馬達回轉工作臺               

上銀直驅馬達回轉工作臺使用了高加速度、高扭力、高精度、零背隙的自制水冷式直驅馬達和交叉滾柱軸承，內置空壓強力煞車系統，在五軸加工機扮演關鍵性角色。直驅馬達回轉工作臺能有效提升加工機臺的競爭力，具備高速化、高性能化、及高精密化，一次性的加工程序有減少拆卸及夾持上誤差的優點，且具有曲面加工的能力。雙軸回轉工作臺（RAB/RAS系列）是高階五軸機的關鍵零組件。而單軸回轉工作臺（RCV/RCH系列），應用于銑車復合加工中心，轉速達2000 RPM 。

亮點四：智慧自動化關鍵零組件               

諧波減速機：諧波減速機具有高精度、高效率、高扭轉剛性、低啟動扭力等特性?？墒褂糜跈C器人、自動化設備、半導體設備、工具機等產業。開發多種樣式、規格與減速比提供客戶多樣選擇與客制化服務，滿足客戶各種設計搭配需求。滾珠花鍵：滾珠花鍵的設計是透過花鍵上兩個螺帽的運用，能夠整合直線、旋轉及螺旋三種作動模式在一軸上?？蓱迷诋a業用機器人、醫療設備、走心式車床、紡織機等。              

CG線軌：高防塵、DB構型高剛性的抗扭矩能力，軌道上表面加覆蓋帶具高防塵效果，在惡劣粉塵環境可有效延長導軌壽命。

AG線軌：交叉構型設計具高精度的X-Y方向運動，降低安裝空間，使設備更小化、輕量化，相較其他安裝方式能呈現出更佳之扭轉剛性?？蓱迷谧咝氖杰嚧病⒘繙y儀品、線切割機臺、運輸設備、電子設備等。

KC全模塊：HIWIN KC系列單軸機器人主要是透過模塊化設計，將滾珠螺桿、線性滑軌，搭配馬達與驅動器整合。藉由高精度的滾珠螺桿做為傳動機構，配合輕量化的U型軌道做為導引機構，達到高精度、高效率、體積小與快速安裝等特性。

HIWIN單軸機器人全模塊：提供客戶最完整的解決方案，結合各式單軸機器人、馬達與驅動器，藉由機構和電控的整合，大幅降低客戶的組裝時間與安裝空間。適用于高精密產業、半導體產業、醫療自動化產業、FPD面板搬運、檢測或試驗環境

電動夾爪：電動夾爪整合步進馬達與單軸機器人，具有傳統氣動夾爪所沒有的位置、速度、加速度以及夾持力控制，可依使用者之任務需求，儲存30組動作模式。另可做為工作物外型尺寸之測量與辨識之用，適合用于抓取易破碎、變型、表面受傷之物品，減少客戶視覺與測量設備購置，達到智能化工序。

 動力刀座：高性能、高精度，與符合國際規范質量制造流程，可提供客戶車銑復合機完整的刀座規格。

深圳雅威達是11年專注于臺灣上銀微型導軌服務商，上銀科技一級代理，庫存量大，常規型號24小時交貨。歡迎掃碼咨詢！